CryoAlvéole-1 lit les alvéoles de méthane prisonnières sous la glace d'un lac arctique, pose sa sonde sans fissurer la surface, et cartographie le souffle du pergélisol avant qu'il ne s'échappe. J'ai passé trois jours à calibrer sa démarche pour qu'elle pèse moins qu'une ombre — la robotique, c'est aussi de la direction d'acteurs sur un plateau de glace.